Отличие Йошинкана от Айкикай

Кроме того, было отмечено, что хотя все приемы разные, но отдельные элементы в них повторяются. Поэтому были сформулированы шесть базовых движений — "кихон доса" — базовые перемещения, на которых строятся все основные приемы Йошинкан–Айкидо.

Таким образом, методика преподавания в Йошинкан строится по принципу "от простого к сложному". Вначале, ученик упорно осваивает кихон доса, затем на их основе выполняет базовые приемы, а после достижения определенного уровня, он начинает пытаться выполнять техники плавно. Но на любом этапе развития главными остаются понятия "камае" (правильной стойки) и центральной линии. Именно четкое выполнение камае, ориентация по центральной линии и прерывистость выполнения техник отличает многих представителей Йошинкан–Айкидо.